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【NEDO支援事業】食料品・工具など優しく掴む、ロボハンド開発 都産技高専とダブル技研(動画あり) YouTube動画>1本 ->画像>7枚


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1ばーど ★2018/01/12(金) 16:44:39.81ID:CAP_USER9
【NEDO支援事業】食料品・工具など優しく掴む、ロボハンド開発 都産技高専とダブル技研(動画あり) 	YouTube動画>1本 ->画像>7枚

東京都立産業技術高等専門学校の深谷直樹准教授とダブル技研(神奈川県座間市、和田博社長)は、ロボットハンドが食料品や電動工具などを優しくつかむ機構を開発した。つかむ対象の形に応じて指をそわせる機能をメカで実現した。電子制御などの複雑なシステムが要らない。この機構を利用した3種のハンドを開発した。

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の支援事業の一環で開発した。

協調リンクという機構を考案。指の関節部に力がかかると指を巻き付け、指先に力がかかると指全体をロックする。形に応じて指がそうため、形がふぞろいな製品でもつかみやすい。

機構として適応機能を実現すると、制御系がシンプルになり、コストやメンテナンスの負荷を抑えられる。

3本指の「Dハンド」(写真中央)、5本指の「Fハンド」(同左上)、機構を折り紙で再現した「オリガミハンド」(同左下)を開発した。Dハンドは洗剤などのパウチ品、ゆで卵のような食品の把持に提案する。

オリガミハンドは安価なシート材をハンドにできるため、滅菌環境などの使い捨て用途に提案していく。

動画 産業用3本指のロボットハンド「New D hand」



2018/1/12 05:00
日刊工業新聞
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00457570?twinews=20180112

2名無しさん@1周年2018/01/12(金) 16:45:24.62ID:mQrGUbE+0
ロボフット

3名無しさん@1周年2018/01/12(金) 16:46:07.90ID:Fg68GUzO0
のちの、手コキロボである

4名無しさん@1周年2018/01/12(金) 16:46:21.92
こういうのやるから高専は変態だとw

5名無しさん@1周年2018/01/12(金) 16:46:59.30ID:YLZiNfqn0
セックスボランティア必要なくなるな

6名無しさん@1周年2018/01/12(金) 16:47:18.76ID:+0lTk/Z40
>>1
でもロボコンでは、勝てないんだろ?

7名無しさん@1周年2018/01/12(金) 17:16:52.19ID:OQs7ZpIp0
やさしくしてね

8名無しさん@1周年2018/01/12(金) 17:19:39.42ID:GhQg2bJv0
こんなのロボットにオナホ持たせて往復運動させりゃいいだろ

9名無しさん@1周年2018/01/12(金) 17:27:43.50ID:tzGIeDQh0
すでに業務を超えているため、NEDOを切り捨て処分

10名無しさん@1周年2018/01/12(金) 17:42:49.86ID:6y+cYWWg0
結婚する前に知っておくべき10の事実
http://www.yapooo.shop/

11名無しさん@1周年2018/01/12(金) 17:50:08.58ID:BT5lxFdi0
素晴らしいテコキの未来が

12名無しさん@1周年2018/01/12(金) 17:55:34.44ID:3FQIaENr0
優しく掴む・・・あっ!(ピコーン!)

13名無しさん@1周年2018/01/12(金) 18:16:51.15ID:oV/l8QDb0
バルキリーは生卵をつまめるんだぜ

14名無しさん@1周年2018/01/12(金) 18:35:07.81ID:/3pBJXhS0
オナニーマシーンも出来るのかね
そいや、アメバで見たけど女向けの吸引バイブてのがあったわ

15名無しさん@1周年2018/01/12(金) 18:35:37.46ID:hXy4WBg+0
あんっ///

16(,,゚д゚)さん 頭スカスカ2018/01/12(金) 18:40:01.59ID:4rwNvmsd0
ひひひひひひひひ...おい ちょっとちが..ギャー

17名無しさん@1周年2018/01/12(金) 18:48:36.02ID:Z4fHTkV+0
普通の進学高に行った奴等が必死に勉強するのを横目に堕落していく。
そして、国立大学有名私大に大量に同級生がランクアップする中で、自分だけ短大レベル、
実質高卒という現実にある時気づくが手遅れ。

その後、職種、昇進、結婚、社会的地位で圧倒的な差が国立大学有名私大組とつきはじめ、、、
取り返しの付かない人生で終了。

18名無しさん@1周年2018/01/12(金) 19:10:11.74
ハンド


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